خانه / فنی و مهندسی / دانلود تحقیق ربات هاي هوشمند خودکار

دانلود تحقیق ربات هاي هوشمند خودکار

دانلود رایگان دانلود تحقیق ربات هاي هوشمند خودکار ، مقاله ، تحقیق 

این محصول” دانلود تحقیق ربات هاي هوشمند خودکار “را از فایل می  دانلود نمایید.

 چکیدهاین مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.         شامل ۵۴ اسلاید powerpoint و۱۵۶ صفحه pdf و ۳۸ صفحه word …

این محصول ارزشمند “دانلود تحقیق ربات هاي هوشمند خودکار  “توسط پورتال  فایل می  جمع آوری و برای فروش قرار داده شده است.

منبع: file-me.ir

همچنین ببینید

پاورپوینت پردازش ابریCloud Copmuting

دانلود رایگان پاورپوینت پردازش ابریCloud Copmuting این محصول با ارزش " پاورپوینت پردازش ابریCloud Copmuting "را از فایل می دانلود نمایید.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *